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 Inverse Kinematics - Feet of Skyrim [イマージョン] ID:184979 Author:TwistedModding 2026-07-11 23:54 Version:3

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TAG: [] [FLICK] [SKSEプラグイン] [修正] [問題解決] [NO-ESP] [日本語化対応]
Inverse Kinematics - Feet of Skyrim Title画像

Inverse Kinematics - Feet of Skyrim

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スカイリムの Foot IK(足の逆運動学)を修正する SKSE プラグイン

スカイリムに標準搭載されている Foot IK は、足首しか接地させません。
そのため、坂道や階段ではかかとだけが地面に接地し、つま先が宙に浮いたり、逆に地面へめり込んだりすることがあります。さらに、ゲームエンジンは多くの状況で Foot IK 自体を無効化してしまうため、足の接地が不自然になりやすいという問題があります。

この MOD はそれらの制限を取り除き、より自然な足の接地を実現します。

◆必要
Address Library for SKSE Plugins
◆強く推奨
Fuzz's Legally Intelligible Core Kit(Vr1.2.0以上)

◆主な機能
◇足全体で自然に接地
足首だけでなく、つま先まで含めた足全体が正しく地面に接地するようになります。
Foot IK を使用するすべての足に、適切なつま先ターゲットが追加されます。

◇自動でつま先位置を検出
つま先の位置は実行時に自動で計算されます。
キャラクターのスキンメッシュを解析し、足にウェイト付けされた頂点からつま先側の足裏を検出して、足首座標へ変換します。
そのため、
・人型キャラクター
・クリーチャー
・ブーツ(ソールの厚みも反映)
まで自動で対応します。
設定は不要ですが、INI による手動調整も可能です。

◇Foot IK を必要な場面で有効化
バニラでは、階段や移動中などで Foot IK が無効になります。
当 MOD ではそれらの判定を設定できるため、必要に応じて移動中や階段でも Foot IK を有効にできます。

◇階段でのガタつきを軽減(任意で有効化可能)
階段で足が細かく震える現象を抑えるため、複数の補正機能を搭載しています。
地面の高さを滑らかに補間し、段差の境目でも足が急に跳ねないようにします
(崖など大きな落差は即座に反映)
地面の高さが急変しないよう制限することで、段差でレイキャストが一瞬失敗しても足が外れません。足首の上下可動範囲を制限し、不自然な持ち上がりや沈み込みを防ぎます

◇状況に応じて自動的に無効化
以下の状況では Foot IK を自動で無効にできます。
・水泳中
・着席・就寝中
・騎乗中
・キルムーブ中
・ペアアニメーション中
・ラグドール状態
各項目は個別に ON/OFF を切り替えられます。
また、OStim NG とは API を通じて連携し、シーン開始時に Foot IK を無効化し、終了時に自動で元に戻します。

◇急斜面での接地を改善(実験的)
急な斜面では、アクターごと・フレームごとに IK の補正量を動的に調整し、坂道でも足がより素早く自然に接地するようになります。

◇これまで Foot IK のなかったクリーチャーにも対応(実験的)
スカイリムのすべてのキャラクターには Foot IK の仕組み自体は備わっていますが、多くのクリーチャーには必要な脚データが設定されていません。
当 MOD はスケルトンとメッシュを解析して不足しているデータを実行時に生成し、Foot IK を設定していないクリーチャーにも Foot IK を適用できるようにします。

◇ゲーム内でリアルタイム設定
これらすべての機能は FLICK のゲーム内メニューからリアルタイムで設定できます。

◆設定(詳細は Discripcion 参照)
FLICK メニューを開き、Feet of Skyrim ツールを選択してください。
・General
 基本設定を行う項目です。
・Raycasts
 足先検出や接地判定に関する設定です。
・IK Gains
 ゲームエンジンが使用する 12 種類の fIK* ゲイン値をリアルタイムで調整できます。
・Debug
 デバッグ用機能です。
 MOD がどのように動作しているかをその場で確認できます。
2GAME JAPANESE TRANSLATION UPLOADER
  • 日本語化 Version:3 []
    2026-07-12 04:40:12 5KB [DOWNLOAD]
  • Inverse Kinematics - Feet of Skyrim画像1
  • Inverse Kinematics - Feet of Skyrim画像2
  • Inverse Kinematics - Feet of Skyrim画像3
  • Inverse Kinematics - Feet of Skyrim画像4
Skyrim Special Edition Nexus, TwistedModding. 12 Jul 2026. Inverse Kinematics - Feet of Skyrim. 11 Jul 2026 <https://www.nexusmods.com/skyrimspecialedition/mods/184979>.
2026-07-11 22:51:03 [編集する] [差分] [日本語化UP]

上記説明は古い又は異なる場合があります。導入の際はDescriptionを確認の上、自己責任でお願いします。
説明はどなたでも編集する事が可能です、古い又は異なる場合は編集にご協力をお願いします。

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#3
名無し
面白そうなMODだから技術的な問題が解決すると良いんだけど New!  ID:U3NWE2Mz Day:1101 Good:0 Bad:0
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#2
名無し
これのためにガタガタ指を動かしてて、誰かがこっちに和訳ファイルも上げてくれてるなと思ったら、終わる頃には取り下げられていただと……   ID:JmOTQ4NW Day:45 Good:1 Bad:0
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▼ Version : 1
#1
名無し
なんか良さそう   ID:FhYzE1ND Day:341 Good:1 Bad:0
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作者(TwistedModding)さんのMOD※Authorの検索結果のため別作者さんのMODが表示される場合があります。
  • Inverse Kinematics - Feet of Skyrim画像
    =77
  • High Poly NPC conversion - Vominheim and Hammet's Dungeons画像
    =27
  • High Poly NPCs - Grand Solitude画像
    =15
  • Twisted's Command Binders - MCM Helper画像
    =3

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